La mosaïque représente un aurige en fin de course de cirque avec un quadrige, dont trois chevaux sont conservés. Elle est un témoignage du goût du public pour les jeux, y compris pendant l'Antiquité tardive. Pendant les courses, qui se déroulent dans des édifices particuliers, les cirques, des équipes, associées à des couleurs, s'affrontent souvent au prix de graves dangers.
Le site de Dougga comportait un cirque qui n'a jamais fait l'objet de travaux de construction majeurs selon l'état des connaissances du début du XXIe siècle, basées sur des documents épigraphiques. Il s'agit en effet d'un champ aménagé avec quelques équipements au début du IIIe siècle. Dougga subit un reflux urbain à partir de l'Antiquité tardive, comme nombre de cités antiques de l'actuelle Tunisie, mais n'est jamais totalement abandonnée.
La mosaïque de l'aurige vainqueur est découverte au tout début du XXe siècle dans un secteur fouillé du site archéologique à la suite de mesures d'expropriation. La population présente est transférée dans un nouveau village dénommé Nouvelle Dougga. Quant à la mosaïque, elle est déposée et transférée au musée national du Bardo ; elle est depuis lors une composante du très riche panel d'œuvres conservées dans cette institution portant sur la thématique des jeux du cirque et retrouvées en particulier sur le territoire de l'Afrique proconsulaire.
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