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L'abrasion (du latin abrasio) est le phénomène d'usure d'un substrat causé par l'action mécanique (frottement) de particules ou d'un matériau abrasif (plus dur que le substrat). Cette notion est employée dans les domaines suivants :

• dans l'industrie, l'usinage par abrasion ou le polissage ;
• en médecine, l'abrasion est l'enlèvement, ablation ou prélèvement par raclage, frottement ou grattage superficiel ;
• en géologie, l'abrasion est une érosion causée par le frottement des matériaux transportés par les eaux ou les glaces ;
• en dentisterie, la valeur d'abrasion relative de la dentine.