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Aurora ou Aurore est une planète fictive dans les romans d'Isaac Asimov. Elle est la première planète colonisée par les Terriens entre 2060 et 2070 ap. J.-C.
Elle devient par la suite la capitale des mondes spaciens. Ses habitants l'abandonnent peu à peu après la seconde vague de colonisation terrienne. On retrouve leurs descendants 20 000 ans plus tard dans le secteur de Mycogène sur Trantor (Prélude à Fondation).
R. Daneel Olivaw y est conçu en 5000 ap. J.-C. par les docteurs Han Fastolfe et Roj Nemennuh Sarton.
Elijah Baley s'y rend en 5003 pour défaire un complot visant à empêcher la colonisation terrienne de la Galaxie et permet ainsi l'instauration de l'Empire Galactique (Les Robots de l'aube).
Golan Trevize alors à la recherche de la Terre disparue y fait escale en 498 Ère de Fondation (Terre et Fondation). Elle est totalement abandonnée depuis longtemps par les humains, par contre il reste des chiens très agressifs.
