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Le balourd est un terme de mécanique classique caractérisant une masse non parfaitement répartie sur un volume de révolution entraînant un déséquilibre^[1]. L'axe d'inertie ne se confond plus avec l'axe de rotation.

La force de balourd est une force tournante, égale à :

${\displaystyle F=m\,R\,\omega ^{2}\,\sin {\omega t}}$

avec :

• F : force de balourd (N) ;
• m : masse de déséquilibre (kg) ;
• R : rayon de déséquilibre (m) ;
• ω : vitesse de rotation (rad/s).

Le balourd est équivalent à une masse de déséquilibre située à une distance donnée de l'axe de rotation. Ainsi, le balourd est égal à :

${\displaystyle U=m\,R}$

Par conséquent, la force de balourd devient :

${\displaystyle F=U\,\omega ^{2}\,\sin {\omega t}}$

Les unités du balourd sont :

• dans le Système international : m kg (mètre kilogramme) ;
• dans l'industrie : cm g (centimètre gramme) ;
• pour la mécanique de précision : mm g (millimètre gramme) ;
• pour l'aéronautique : N m/g (newton mètre par g d’accélération)^[2]. La valeur numérique est la même que pour une mesure en m kg. En effet, une force en N est égale à une masse (en kg) multipliée par g. Ainsi, des N/g sont égaux à des kg.

Il existe plusieurs types de balourd : balourd statique, balourd de couple et balourd dynamique dont les effets sont différents^[3].

L'axe d'inertie est parallèle à l'axe de rotation^[4]

• 
  Le système de droite présente du balourd statique.

L'axe d'inertie et l'axe de rotation sont sécants^[5].

• 
  Le système présente du balourd de couple.

Le balourd dynamique est une combinaison des deux précédents^[6].

L'action de corriger le déséquilibre mécanique d'un système est appelée « équilibrage »^[7].

Par exemple, dans une automobile, l'équilibrage des roues évite les vibrations dans le volant, en continu ou à certaines vitesses, et une usure anormale des roulements de guidage et des pneumatiques.

• Équilibrage

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