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Baudouin VI est un nom porté par plusieurs souverains et grands seigneurs européens. Le prénom Baudouin fut un prénom dynastique dans deux régions : en Flandre et dans les régions voisines et dans les États latins d'Orient.

Baudouin VI peut désigner :

• Baudouin VI (v.1030-1070), comte de Flandre (1067-1070) et comte de Hainaut (1051-1070) sous le nom de Baudouin I^er de Hainaut ;
• Baudouin VI (1171-1205/1206), comte de Flandre de 1194 à 1205 et comte de Hainaut de 1195 à 1205, empereur de Constantinople de 1204 à 1205 sous le nom de Baudouin I^er.