Cette catégorie regroupe les astéroïdes classés comme Atira. À noter qu'il existe un écart de définition entre la base de données du MPC (Q < 1 ua) et la base de donnée du JPL (Q < 0,983 ua). Il est ici proposé de retenir l'usage de la base de données du JPL, plus restrictive, les autres objets devant donc être placés dans la catégorie « astéroïde Aton ». Cette catégorie se restreint par ailleurs aux objets ayant au moins une partie de leur orbite au-delà de celle de Vénus. Les objets dont l'orbite est entièrement intérieure à celle de Vénus sont à placer dans la catégorie « astéroïde Vatira ».
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