Les Dinosaures se divisent en deux ordres :
- les Saurischiens, à « bassin de reptile », comprenant les Sauropodes et les Théropodes, ces derniers comprenant notamment la quasi-totalité des dinosaures carnivores ainsi que les Oiseaux (voir Histoire évolutive des oiseaux) ;
- les Ornithischiens, à « bassin d'oiseau », comprenant surtout des végétivores, comme par exemple les Thyréophores (des dinosaures cuirassés) et les Cératopsiens (des dinosaures qui portent des épines ou des cornes).
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