Cet article ne cite pas suffisamment ses sources (novembre 2012).

Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section « Notes et références ».

En pratique : Quelles sources sont attendues ? Comment ajouter mes sources ?

La métrique de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker^[1],[2] (ci-après FLRW) est une solution exacte de l'équation tensorielle fondamentale de la relativité générale d'Albert Einstein^[3]. Elle décrit un univers homogène et isotrope, en expansion ou en contraction^[3]. L'espace-temps dont la métrique décrit la géométrie est feuilleté par des espaces tridimensionnels (hypersurfaces à trois dimensions et de genre temps) de courbure constante^[4]. Celle-ci est soit nulle, soit positive, soit négative^[4]. En cosmologie, cette métrique est utilisée pour la description de l'évolution de l'Univers aux grandes échelles. Elle constitue l'outil principal amenant la construction du modèle cosmologique standard : la théorie du Big Bang^[5].

Les éponymes de la métrique sont Alexandre Friedmann, Georges Lemaître, Howard Percy Robertson et Arthur Geoffrey Walker^[2],[6],[7].

Friedmann obtient la métrique dès 1922^[8] pour le cas d'un univers fermé^[9],[10] puis en 1924 pour celui d'un univers ouvert^[9],[11]. Indépendamment de Friedmann^[8], Lemaître obtient la métrique en 1927^[8] pour le cas d'un univers ouvert^[9],[12]. Robertson obtient en 1929 la métrique pour le cas le plus simple d'un univers plat^[9]. Robertson en 1933 puis Walker en 1935^[13] obtiennent la métrique générale^[14]. Il en démontrent, en 1935, l'unicité : elle est l'unique métrique pour un espace-temps homogène et isotrope^[8].

Il a été noté^[6] une tendance à se référer à la métrique sous le nom de métrique de Robertson-Walker^{[2],[15],[16],[N 1]} (RW) et à réserver le nom de Friedmann-Lemaître aux équations qui en décrivent sa dynamique^[6]. Mais, suivant les préférences géographiques ou historiques, la métrique FLRW, et son modèle cosmologique conséquent, peuvent être désignés selon d'autres combinaisons des noms d'une partie des quatre scientifiques^[20]. On trouvera, par exemple : Friedmann-Robertson-Walker (FRW), Friedmann-Lemaître (FL)…

La métrique FLRW décrit la géométrie moyenne de l'Univers aux grandes échelles. Elle nous donne sa dynamique et nous permet de connaître l'évolution de sa taille (contraction ou expansion de l'Univers).

Un univers homogène et isotrope demeure au cours de son évolution homogène et isotrope. Il ne peut rendre compte de la formation des structures le composant, de densité inhomogène par définition. La formation de ses structures, tels que les filaments ou les amas de galaxies, est permise par l'introduction de perturbations autour de cette métrique FLRW. Ces perturbations croissent au cours du temps, par attraction gravitationnelle, et entraînent la création des grandes structures observées. Elles sont supposées d'origine quantique, et leur existence nous est donnée par l'observation du fond diffus cosmologique, réalisée grâce aux satellites COBE, WMAP, et plus récemment Planck.

La métrique FLRW est de forme^{[21],[22],[23],[24]} :

${\displaystyle \mathrm {d} s^{2}=g_{\mu \nu }\mathrm {d} x^{\mu }\mathrm {d} x^{\nu }=c^{2}\mathrm {d} t^{2}-a^{2}(t)\gamma _{ij}\mathrm {d} x^{i}\mathrm {d} x^{j}}$,

où :

• ${\displaystyle x^{\mu }(\mu =0,1,2,3)}$ sont les coordonnées d'espace-temps, avec :
  • ${\displaystyle x^{0}=t}$, la coordonnée de temps ;
  • ${\displaystyle x^{i}(i=1,2,3)}$, les trois coordonnées d'espace ;
• ${\displaystyle c}$ est la vitesse de la lumière^[2] dans le vide ;
• ${\displaystyle \gamma _{ij}}$ est la métrique induite^[23],[24] sur les hypersurfaces à trois dimensions^[23] de genre espace^[23],[24].

En coordonnées sphériques ${\displaystyle (r,\theta ,\phi )}$^[25], l'élément de longueur d'espace-temps ${\displaystyle ds}$, pour la métrique FLRW, se note :

${\displaystyle {\rm {d}}s^{2}=c^{2}{\rm {d}}t^{2}-a(t)^{2}\left({\frac {{\rm {d}}r^{2}}{1-kr^{2}}}+r^{2}{\rm {d}}\Omega ^{2}\right)}$

en choisissant la signature de la métrique (en) ${\displaystyle (+---)}$ où :

• ${\displaystyle a(t)\;}$est le facteur d'échelle. Le signe de ${\displaystyle {\dot {a}}(t)}$ renseigne sur l'évolution de l'Univers : ${\displaystyle {\dot {a}}(t)>0}$ pour un univers en expansion, ${\displaystyle {\dot {a}}(t)<0}$ pour un univers en contraction et ${\displaystyle {\dot {a}}(t)=0}$ pour un univers statique, le tout considéré au temps ${\displaystyle t}$. Pour un temps ${\displaystyle t_{a}}$ tel que ${\displaystyle a(t_{a})=N>1}$, l'Univers est ${\displaystyle N}$ fois plus grand que maintenant. Pour un temps ${\displaystyle t_{b}}$ tel que ${\displaystyle a(t_{b})=1/N<1}$, l'Univers est ${\displaystyle N}$ fois plus petit que maintenant ;
• ${\displaystyle k\;}$est le facteur de courbure^[26] et peut valoir ${\displaystyle -1}$, ${\displaystyle 0}$ ou ${\displaystyle +1}$. La valeur ${\displaystyle k=-1}$ correspond à un espace à courbure ouverte (correspondant à une géométrie hyperbolique), la valeur ${\displaystyle k=0}$ correspond à un espace à courbure nulle (correspondant à l'espace euclidien de la relativité restreinte), et la valeur ${\displaystyle k=+1}$ correspond à un espace à courbure fermée (correspondant à une géométrie sphérique, ou doublement elliptique, ou à une géométrie elliptique, ou simplement elliptique) ;
• ${\displaystyle \textstyle {\rm {d}}\Omega ^{2}={\rm {d}}\theta ^{2}+\sin ^{2}\theta \;{\rm {d}}\phi ^{2}}$^[25] est la métrique sur la sphère ;
• ${\displaystyle a}$ est homogène à une longueur^[21] ;
• ${\displaystyle t}$ est le temps cosmique^[26] ;
• ${\displaystyle r}$ est sans dimension^[21] ;

En introduisant le changement de coordonnées : ${\displaystyle {\begin{cases}r=\sin(\chi /R_{0})&{\textrm {si}}\ k=1\\r=\chi /R_{0}&{\textrm {si}}\ k=0\\r=\sinh(\chi /R_{0})&{\textrm {si}}\ k=-1\\\end{cases}}}$ où ${\displaystyle \chi \;}$ permet de déterminer la distance comobile, l'élément de longueur ${\displaystyle ds}$ se reformule :

${\displaystyle {\rm {d}}s^{2}=c^{2}{\rm {d}}t^{2}-a(t)^{2}\left({\rm {d}}\chi ^{2}+S_{k}^{2}(\chi ){\rm {d}}\Omega ^{2}\right)}$

• ${\displaystyle S_{k}(\chi )=R(t_{0}){\begin{cases}\sin(\chi /R(t_{0}))&{\textrm {si}}\ k=1\\\chi /R(t_{0})&{\textrm {si}}\ k=0\\\sinh(\chi /R(t_{0}))&{\textrm {si}}\ k=-1\\\end{cases}}\;}$.

Pour ${\displaystyle k=0\;}$, la métrique FLRW se note :

L'espace est plat mais pas l'espace-temps. La métrique est différente de la métrique de Minkowski caractérisant la relativité restreinte.

Pour ${\displaystyle k=+1\;\;}$, la métrique FLRW s'écrit :

L'élément de longueur possédant une singularité en ${\displaystyle r=1}$, on préfèrera utiliser son expression selon ${\displaystyle \chi }$ :

Pour ${\displaystyle k=-1\;}$, il vient finalement :

• [Friedmann 1922] (de) Alexandre Friedmann, « Über die Krümmung des Raumes » [« Sur la courbure de l'espace »], Zeitschrift für Physik, vol. 10, n^o 1,‎ décembre 1922, p. 377-386 (DOI 10.1007/BF01332580, Bibcode 1922ZPhy...10..377F).
• [Friedmann 1924] (de) Alexandre Friedmann, « Über die Möglichkeit einer Welt mit konstanter negativer Krümmung des Raumes » [« Sur la possibilité d'un univers à courbure négative constante »], Zeitschrift für Physik, vol. 21, n^o 1,‎ décembre 1924, p. 326-332 (DOI 10.1007/BF01328280, Bibcode 1924ZPhy...21..326F).
• [Lemaître 1927] Georges Lemaître, « Un univers homogène de masse constante et de rayon croissant, rendant compte de la vitesse radiale des nébuleuses extra-galactiques », Annales de la Société scientifique de Bruxelles,‎ 1927, A47, p. 49-59 (Bibcode 1927ASSB...47...49L, lire en ligne [PDF]).
• [Robertson 1935] (en) Howard Percy Robertson, « Kinematics and world-structure », The Astrophysical Journal, vol. 82, n^o 4,‎ novembre 1935, p. 284-301 (DOI 10.1086/143681, Bibcode 1935ApJ....82..284R, lire en ligne [PDF]).
• [Robertson 1936a] (en) Howard Percy Robertson, « Kinematics and world-structure. II », The Astrophysical Journal, vol. 83, n^o 3,‎ avril 1936, p. 187-201 (DOI 10.1086/143716, Bibcode 1936ApJ....83..187R, lire en ligne [PDF]).
• [Robertson 1936b] (en) Howard Percy Robertson, « Kinematics and world-structure. III », Astrophys. J., vol. 83, n^o 4,‎ mai 1936, p. 257-271 (DOI 10.1086/143726, Bibcode 1936ApJ....83..257R, lire en ligne [PDF]).
• [Walker 1937] (en) Arthur Geoffrey Walker, « On Milne's theory of world-structure », Proceedings of the London Mathematical Society, 2^e série, vol. XLII, n^o 1,‎ 1937, p. 90-127 (DOI 10.1112/plms/s2-42.1.90, Bibcode 1937PLMS...42...90W).
• [Pérez 2016] José-Philippe Pérez (avec la collaboration d'Éric Anterrieu), Relativité : fondements et applications, Malakoff, Dunod, hors coll., mai 2016 (réimpr. 2017), 3^e éd. (1^re éd. septembre 1999), XXIII-439 p., ill. et fig., 24 cm (ISBN 978-2-10-077295-7, EAN 9782100772957, OCLC 1031317463, BNF 45033071, SUDOC 193153297, présentation en ligne, lire en ligne), chap. 10 (« Relativité générale »), V (« Cosmologie »), V.1, d) (« Métrique FLRW »), p. 269-271.
• [Petrov et al. 2017] (en) Alexander N. Petrov, Sergei M. Kopeikin, Robert R. Lompay et Bayram Tekin, Metric theories of gravity : perturbations and conservation laws [« Théories métriques de la gravitation : perturbations et lois de conservation »], Berlin et Boston, Walter de Gruyter, coll. « De Gruyter studies in mathematical physics » (n^o 38), avril 2017, 1^re éd., XIII-595 p., 17 × 24,4 cm (ISBN 978-3-11-035173-6, EAN 9783110351736, OCLC 945948396, BNF 45231544, DOI 10.1515/9783110351781, Bibcode 2017mtgp.book.....P, lire en ligne).
• [Taillet 2023] Richard Taillet, « Univers de Friedmann-Lemaître et expansion cosmologique », dans Natalie Webb (dir.), Gravitation, Londres, ISTE, coll. « Encyclopédie / sciences / Univers / cosmologie et relativité générale », mars 2023, 1^re éd., VIII-352 p., 16 × 23,4 cm (ISBN 978-1-78948-120-4, EAN 9781789481204, OCLC 1377288035, SUDOC 269367470, présentation en ligne, lire en ligne), chap. 4, p. 261-344.
• [Rubakov et Gorbunov 2017] (en) Valery A. Rubakov et Dmitry S. Gorbunov (trad. du russe), Introduction to the theory of the early Universe : hot Big Bang theory, World Scientific, hors coll., août 2017, 2^e éd. (1^re éd. février 2011), XVI-577 p., 17 × 24,4 cm (ISBN 978-981-3209-87-9 et 978-981-3209-88-6, EAN 9789813209879, OCLC 1005738026, BNF 45335011, DOI 10.1142/10447, Bibcode 2018iteu.book.....R, SUDOC 204593255, lire en ligne).
• [Wallisch 2019] (en) Benjamin Wallisch, Cosmological probes of light relics, Cham, Springer, coll. « Springer theses », décembre 2019 (réimpr. janvier 2021), 1^re éd., XVII-220 p., 15,6 × 23,4 cm (ISBN 978-3-030-31097-4 et 978-3-030-31100-1, EAN 9783030310974, OCLC 1145940480, DOI 10.1007/978-3-030-31098-1, Bibcode 2019cplr.book.....W, arXiv 1810.02800, SUDOC 242695507, lire en ligne).
• [Wands et Maartens 2015] (en) David Wands et Roy Maartens, « Introduction », dans Abhay Ashtekar, Beverly K. Berger, James Isenberg et Malcolm MacCallum (éd.), General relativity and gravitation : a centennial perspective, Cambridge, Cambridge University Press, hors coll., juillet 2015, 1^re éd., XXI-674 p., 18 × 25,4 cm (ISBN 978-1-10-703731-1 et 978-1-108-81024-1, EAN 9781107037311, OCLC 927527086, DOI 10.1017/CBO9781139583961, Bibcode 2015grg..book.....A, SUDOC 189302305, présentation en ligne, lire en ligne), I^re partie, chap. 4, sec. 4.1, p. 162-174.

• [Allday 2019] (en) Jonathan Allday, Space-time : an introduction to Einstein's theory of gravity [« Espace-temps : une introduction à la théorie de la gravitation d'Einstein »], Boca Raton, CRC Press, hors coll., juin 2019 (réimpr. mars 2021), 1^re éd., XV-353 p., 17,8 × 25,4 cm (ISBN 978-1-138-05668-8 et 978-0-367-77969-6, EAN 9781138056688, OCLC 1090284127, BNF 47084786, DOI 10.1201/9781315165141, présentation en ligne, lire en ligne).
• [Barrau et Grain 2016] Aurélien Barrau et Julien Grain, Relativité générale : cours et exercices corrigés, Malakoff, Dunod, coll. « Sciences sup / physique », août 2016 (réimpr. août 2021), 2^e éd. (1^re éd. août 2011), VIII-231 p., 17 × 24 cm (ISBN 978-2-10-074737-5, EAN 9782100747375, OCLC 958388884, BNF 45101424, SUDOC 195038134, présentation en ligne, lire en ligne).
• [Binétruy 2006] (en) Pierre Binétruy, Supersymmetry : theory, experiment, and cosmology [« Supersymétrie : théorie, expérience, et cosmologie »], Oxford et New York, Oxford University Press, coll. « Oxford graduate texts », novembre 2006 (réimpr. juillet 2012), 1^re éd., XII-520 p., 17,1 × 24,6 cm (ISBN 978-0-19-850954-7 et 978-0-19-965273-0, EAN 9780198509547, OCLC 493656519, BNF 40936938, Bibcode 2006stec.book.....B, HAL hal-00730333, SUDOC 111397626, présentation en ligne, lire en ligne).
• [Daniel et Peter 2019] Jean-Yves Daniel et Patrick Peter, Cosmologie : la science de l'Univers, Louvain-la-Neuve, De Boeck Supérieur, coll. « LMD / physique », octobre 2019, 1^re éd., IV-284 p., 17 × 24 cm (ISBN 978-2-8073-2124-3, EAN 9782807321243, OCLC 1127536715, BNF 46522104, SUDOC 240590430, présentation en ligne, lire en ligne).
• [Dimopoulos 2020] (en) Konstantinos Dimopoulos, Introduction to cosmic inflation and dark energy [« Introduction à l'inflation cosmique et à l'énergie noire »], Boca Raton, CRC Press, coll. « Series in astronomy and astrophysics », novembre 2020 (réimpr. mai 2022), 1^re éd., VII-275 p., 17,8 × 25,4 cm (ISBN 978-0-8153-8675-9 et 978-0-367-61104-0, EAN 9780815386759, OCLC 1155166872, DOI 10.1201/9781351174862, SUDOC 262830841, présentation en ligne, lire en ligne).
• [Plebański et Krasiński 2006] (en) Jerzy Plebański et Andrzej Krasiński, An introduction to general relativity and cosmology [« Une introduction à la relativité générale et à la cosmologie »], Cambridge, Cambridge University Press, hors coll., août 2006 (réimpr. septembre 2012), 1^re éd., XIX-534 p., 18 × 25 cm (ISBN 978-0-521-85623-2 et 978-1-107-40736-7, EAN 9780521856232, OCLC 470624042, BNF 40201789, DOI 10.1017/CBO9780511617676, Bibcode 2006igrc.book.....P, SUDOC 108448983, présentation en ligne, lire en ligne).

• [Griffiths et Podolský 2009] (en) Jerry B. Griffiths et Jiří Podolský, Exact space-times in Einstein's general relativity [« Espaces-temps exacts en relativité générale d'Einstein »], Cambridge, Cambridge University Press, coll. « Cambridge monographs on mathematical physics », octobre 2009 (réimpr. août 2012), 1^re éd., XVIII-528 p., 17 × 24,4 cm (ISBN 978-0-521-88927-8 et 978-1-107-40618-6, EAN 9780521889278, OCLC 699650167, DOI 10.1017/CBO9780511635397, SUDOC 166282154, présentation en ligne, lire en ligne).

• [Coles 1999] (en) Peter Coles (éd.), New cosmology [« Nouvelle cosmologie »], New York, Routledge, coll. « Routledge critical dictionary series », 1999, 1^re éd., XIV-392 p., 15,9 × 23,5 cm (ISBN 0-415-92354-9, EAN 9780415923545, OCLC 40473720, SUDOC 049318888, présentation en ligne, lire en ligne), partie II, s.v. Robertson-Walker metric, p. 312-314.
• [Taillet, Villain et Febvre 2013] Richard Taillet, Loïc Villain et Pascal Febvre, Dictionnaire de physique, Bruxelles, De Boeck Supérieur, hors coll., février 2013, 3^e éd. (1^re éd. mai 2008), X-899 p., 17 × 24 cm (ISBN 978-2-8041-7554-2, EAN 9782804175542, OCLC 842156166, BNF 43541671, SUDOC 167932349, présentation en ligne, lire en ligne), s.v. Robertson-Walker (métrique de), p. 609, col. 1.

• Alexandre Friedmann
• Big Bang
• Équations de Friedmann
• Georges Lemaître
• Modèle standard de la cosmologie
• Relativité générale
• Univers fini de Friedmann

• [EB] (en) James Evans, « Robertson-Walker metric » [« métrique de Robertson-Walker »] , astromnomy, Encyclopædia Britannica.
• (en) Robertson-Walker metric (métrique de Robertson-Walker) sur l'Etymological Dictionary of Astronomy and Astrophysics de l'Observatoire de Paris.
• [EU] Marc Lachièze-Rey, « Robertson-Walker (métrique de) », cosmologie, Encyclopædia Universalis.
• [OP] Michèle Gerbaldi, Gilles Theureau et Benoît Mosser, « La métrique de Robertson-Walker » , Lumières sur l'Univers, Observatoire de Paris.
• [OR] (en) « Robertson-Walker metric » [« métrique de Robertson-Walker »], notice d'autorité n^o 20110810105739456 , Oxford Reference, Oxford University Press.

• Portail de la cosmologie