Le musée impérial de Petrópolis (en portugais : Museu Imperial de Petrópolis) est un musée situé dans le centre historique de Petrópolis, dans l’État de Rio de Janeiro, au Brésil.

Placé dans le palais d’été de l’empereur Pierre II du Brésil, construit en 1845, il est consacré à l’histoire de l'empire du Brésil.

En 2018, une équipe de l'émission Secrets d'Histoire a tourné plusieurs séquences au musée dans le cadre d'un numéro consacré à Pedro II, intitulé Pedro II, le dernier empereur du Brésil, diffusé le 8 août 2019 sur France 2^[1].

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  Portrait de Pierre I^er du Brésil.
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  Couronne impériale du Brésil.
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  La queue à l'entrée du musée.
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  Discours du trône de Pierre II.
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  Carrosse impérial.

• (pt) Museu Imperial de Petrópolis

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