L’origine du Panzerkampfwagen IV Ausführung H remonte à , lorsque le Wa Prüf 6 décide d’introduire à partir de la huitième série du Panzer IV une nouvelle tourelle, dite B.W. 40. Cette tourelle, qui n’existe alors que sur le papier, doit être de forme différente de la précédente, être étanche pour permettre l’immersion du véhicule et son entraînement doit être hydraulique plutôt qu’électrique. Le développement de cette tourelle prend cependant du retard et il est estimé en qu’il ne sera pas possible de la mettre en production avant 1943 au plus tôt[1]. Entretemps, l’introduction de manière imprévue du canon 7,5-cm KwK 40 L/43 a modifié l’ordonnancement initial des séries, le Panzerkampfwagen IV Ausführung F2 devenant la huitième série sous le nom de Panzerkampfwagen IV Ausführung G. Le modèle qui aurait dû être la huitième série devient ainsi la neuvième, numérotée 9./B.W.[2]
Cette neuvième série perd toutefois en grande partie sa raison d’être lorsque la tourelle B.W.40 est abandonnée en . Elle est ainsi transformée en en un ambitieux programme de modernisation du Panzer IV Ausf. G. La version G ayant considérablement amélioré l’armement, ce programme se concentre sur le blindage, qui est entièrement repensé : le glacis et les côtés sont redessinés pour que les plaques soient fortement inclinées afin de favoriser les ricochets, tandis que l’épaisseur du toit et du plancher sont augmentés. La mobilité n’est pas oubliée et il est prévu de renforcer le train de roulement et d’élargir les chenilles pour améliorer les performances tout-terrain. Il apparaît cependant rapidement que ces projets sont irréalistes : les vingt-cinq tonnes de la version G sont déjà sept tonnes de plus que ce pourquoi la transmission a été conçue et les améliorations augmenteraient encore la masse[1]
(en) Thomas Anderson, Panzer IV, Oxford, Osprey Publishing, , 304 p. (ISBN978-1-47282-968-9).
(en) Thomas Jentz et Hilary Doyle, Panzerkamfpwagen IV : Grosstraktor to Panzerbefehlswagen IV, t. 21-2, Darlington, Darlington Productions, coll. « Panzer Tracts », (ISBN0-9744862-8-0)
(en) Thomas Jentz et Hilary Doyle, Panzerkampfwagen IV Ausf. G, H and J 1942-45, vol. 39, Oxford, Osprey Publishing, coll. « New Vanguard », , 48 p. (ISBN1-84176-183-4)
(en) Walter Spielberger, Panzer IV and its Variants, Atglen, Schiffer Publishing, , 163 p. (ISBN0-88740-515-0).