La Terre du Milieu est le cadre d'un passé imaginaire de l'Europe dans les œuvres de J. R. R. Tolkien, notamment Le Hobbit et Le Seigneur des anneaux. Se rattachent également à cet univers de fiction des œuvres éditées à titre posthume par son fils Christopher : Le Silmarillion, Les Enfants de Húrin, les Contes et légendes inachevés et les douze volumes de la série Histoire de la Terre du Milieu (The History of Middle-earth).

Stricto sensu, l'expression « Terre du Milieu » désigne toutes les terres d'Arda situées entre les grands océans de l'ouest et de l'est ; la carte du Seigneur des anneaux n'en couvre que la partie nord-ouest. Cette région est habitée par des Elfes Sindar et Ñoldor, ainsi que par les Hommes amis des Elfes, les Nains du Peuple de Durin, les Hobbits et les Ents, entre autres races.

« Terre du Milieu » est une traduction littérale de l'anglais Middle-earth, modernisation du vieil anglais Middangeard qui correspond au Midgard de la mythologie nordique : le royaume des hommes, entre Asgard et Niflheim. Selon Tolkien, le mot correspond au grec ancien οἰκουμένη (oikoumenê) qui signifie « la terre habitée ».

Par extension, cette expression constitue souvent un raccourci commode pour désigner l'ensemble de l'univers créé par Tolkien, y compris les personnages ou les lieux qui ne se rattachent pas géographiquement à la Terre du Milieu.

L'œuvre du philologue britannique J. R. R. Tolkien (1892-1973) ne se limite pas à la Terre du Milieu, même si cette dernière en constitue la partie la plus évidente et la mieux défrichée. Le professeur d'Oxford est également l'auteur de nombreux poèmes, contes et essais qui témoignent de son humour et de son érudition et illustrent ses théories, notamment au sujet des contes de fées.