Sempé est un patronyme d'origine gasconne et béarnaise qui signifie « Saint Pierre » (Sant Pé ; cf. "Saint-Pée-sur-Nivelle", au Pays basque, département français des Pyrénées-Atlantiques), notamment porté par :
- Alain Sempé (19?-), chef opérateur du son français ;
- Antoine Sempé (1883-1922), homme politique français, député des Hautes-Pyrénées de 1919 à 1922 ;
- Corinne Sempé (1970-), coureuse cycliste française ;
- Gabriel Sempé (1901-1990), athlète français ;
- Inga Sempé (1968-), designer et décoratrice française ;
- Jean-Jacques Sempé, dit Sempé (1932-2022), dessinateur et illustrateur français ;
- Pascal Sempé (19?-), entraîneur de football français ;
- Rémi Sempé (1818-1889), religieux, premier recteur des Sanctuaires de Lourdes.
- Skip Sempé (1958-), musicien américain
- Nicolas Sempé (1956-2020), acteur, scénariste et musicien français.