Wabot-1 est le nom du tout premier robot à marche bipède. Il fut créé à l'université Waseda (Japon) en 1973, il est issu du laboratoire du professeur Takanishi. Le nom Wabot vient de la contraction de Waseda et Robot. Wabot-1 peut marcher, avec difficulté, voir, communiquer en japonais et saisir des objets. Il était aussi doté d’une capacité à mesurer une distance et à situer des objets à l’aide de capteurs externes. Avec ses capteurs tactiles, il pouvait se saisir d’un objet et se déplacer en actionnant ses membres inférieurs.
Histoire
Le projet Wabot commença en 1970 sous la directive du professeur Ichiro Kato. Il fut suivi par la création d'un second robot nommé Wabot-2, en 1984.