Agésipolis Ier

Fonction
Roi de Sparte
Naissance	Vers 410 av. J.-C.
Décès	380 av. J.-C.; Aphytis (en)
Nom dans la langue maternelle	Ἀγησίπολις
Époque	Antiquité classique
Père	Pausanias Ier
Fratrie	Cléombrote I

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Agésipolis I^er (en grec ancien Ἀγησίπολις / Agêsípolis) est roi des Lacédémoniens de 394 à 380 av. J.-C., membre de la famille des Agiades.

Il était le fils aîné du roi Pausanias I^er et lui succéda sur le trône, où il régna conjointement avec Agésilas II, de la famille des Eurypontides. En 385 av. J.-C. il prit Mantinée, en Argolide, et rasa la ville après l'avoir soumise à un dioecisme.

Son frère Cléombrote II lui succéda.