Les impôts seigneuriaux ont été mis en place dès le début de l'époque féodale. Ils répondent à la nécessité de nourrir les guerriers qui assurent la défense locale dans ces périodes d'invasions et de troubles. Certains impôts ont été extorqués par les guerriers.
Le principe est « je te protège, tu me nourris ».
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